Fabrikanten gebruiken de term 'grijper' vaak om een deel van een robotarm (manipulator) te beschrijven die wordt gebruikt om items te grijpen en van de ene plaats naar de andere te verplaatsen.
Grijpers / grijpers worden gebruikt in een verscheidenheid aan industrieën, waaronder verpakkingsgoederen, houtproducten, de bouw en automotive assemblage. Er zijn verschillende soorten grijpers, waarvan de meest voorkomende zijn: Handmatige grijpers: deze grijpers kunnen meerdere punten hebben die naar voren uitsteken, vergelijkbaar met menselijke handen. Zuignappen: deze grijpbekers hebben zuignappen met een hoog-vermogen die voor transport op voorwerpen kunnen worden aangesloten.
-Belangrijke factoren waarmee rekening moet worden gehouden bij de productie van grijpers.
Hoe de grijper er ook uitziet, robotgrijpers hebben één ding gemeen: - ze moeten licht en zeer sterk zijn. Als de grijper is gemaakt van zware materialen zoals staal, kan de robotarm worden samengedrukt. Na verloop van tijd kunnen de prestaties van de manipulator afnemen, wat het hele montageproces kan vertragen. Zware grijpers kunnen de manipulator ook overbelasten, zodat hij zwaardere items niet kan pakken zoals verwacht. Bij het maken van grijpers voor robots is het belangrijk om lichtgewicht en sterke materialen te vinden.
Aluminium grijpers lijken een goede keuze omdat ze drie keer lichter zijn dan staal. Aluminium is een relatief zacht metaal, dus het is gemakkelijker om de vorm van een grijper te bewerken door middel van computerverwerking. Technologische vooruitgang heeft ons echter betere, sterkere en lichtere materialen opgeleverd dan aluminium. Deze materialen zijn koolstofvezel en koolstofvezelcomposieten. Koolstofvezel is een zeer sterk maar zeer licht materiaal. De sterkte van koolstofvezel is vijf keer die van staal en de hardheid is twee keer die van staal. De gewichtssterkteverhouding van koolstofvezel is echter erg laag, wat betekent dat de koolstofvezelplaat erg licht is, maar de treksterkte erg hoog. Gewoonlijk wordt koolstofvezel gebruikt in combinatie met andere materialen en het eindproduct wordt koolstofvezelversterkt polymeer (CFRP) genoemd. Koolstofvezel kan worden gebruikt om alles te maken, inclusief sportartikelen, medische apparatuur, auto-onderdelen en robotonderdelen.
-Waarom heeft koolstofvezel voordelen bij de productie van robotklauwen? Aluminium lijkt het voorkeursmateriaal te zijn voor robotgrijpers, maar de zachtheid van dit metaal zal leiden tot een afname van de -lange levensduur. Volgens statistieken zijn koolstofvezelcomposieten 42 procent lichter dan aluminium en drie keer lichter dan staal. Dit maakt het de beste keuze voor beide materialen. De kenmerken van koolstofvezel die geschikt zijn voor robot-koolstofvezelgrijpers zijn als volgt:
a. Hoge treksterkte: treksterkte verwijst naar de weerstand van een materiaal tegen spanning. Onderdelen van koolstofvezel zijn zeer goed bestand tegen dergelijke schade.
b. Corrosiebestendigheid: op de lange termijn kan de fabrieksomgeving leiden tot corrosie van materialen die worden gebruikt om robotgrijpers te maken. Koolstofvezelcomposieten hebben stabiele chemische eigenschappen en roesten niet.
c. Verschillende vormen: koolstofvezels kunnen worden geweven, wat betekent dat koolstofvezels met verschillende patronen kunnen worden verbonden. Verschillende weefmethoden maken het eindproduct net iets anders, dus de robotgrijper kan op vele manieren worden aangepast aan zijn taak en omgeving.
d. Licht van gewicht: het grootste voordeel van koolstofvezel ten opzichte van zijn concurrenten is het gewicht. De sterkte gewichtsverhouding van koolstofvezel is zeer gunstig. Je kunt een bijna onverwoestbare robotgreep krijgen zonder je arm te verpletteren.
e. Lage thermische uitzetting: koolstofvezel heeft een hoge weerstand tegen temperatuurveranderingen, wat betekent dat de koolstofvezelgrijper niet uitzet of krimpt bij verschillende temperaturen. Om deze reden is het zeer geschikt voor het plaatsen van fabrieken of assemblagelijnen.
Over het algemeen zijn de voordelen van een koolstofvezel robotgrijper:
1,42 procent gewichtsvermindering
2. Stijfheid verhoogd met 30 procent
3.Het draagvermogen van de manipulator is groter;
4. Hogere werksnelheid van de manipulator:
5. Verhoogde duurzaamheid / langere levensduur;
6. Modieus, hoog-technologisch matzwart uiterlijk
Over het algemeen vormt koolstofvezel een grote uitdaging voor traditionele materialen zoals aluminium en staal bij het vervaardigen van de grijper van de robotarm. De hoge sterkte-gewichtsverhouding van koolstofvezelcomposieten, evenals de tolerantie en duurzaamheid bij verschillende temperaturen, maken ze de beste keuze voor robotarmen. Op maat gemaakte koolstofvezelplaten van verschillende diktes kunnen worden vervaardigd om effectievere robotarmen te creëren, en het eindresultaat zou de robot sneller en effectiever moeten maken en op de lange termijn beter bestand tegen schade.
(hoofdreferentie: nykdaily)
